🌟STM32控制舵机：轻松搞定你的创意项目🌟

想要让机器人动起来？那就得学会如何用STM32控制舵机啦！😎首先，了解原理是关键。舵机通过PWM信号来确定旋转角度，而STM32可以通过定时器输出精确的PWM波形。简单来说，就是设置好脉冲宽度，舵机就会乖乖转到对应的角度。⚙️

接下来，动手写代码才是重头戏！在STM32CubeMX中配置好定时器和GPIO，生成初始化代码后，只需要几行简单的HAL库函数就能实现基本功能。例如，`HAL_TIM_PWM_Start()`启动PWM输出，`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`调整占空比即可。💻

最后，记得检查硬件连接是否正确，比如电源、地线以及信号线。调试过程中如果遇到问题，别忘了检查频率和占空比参数哦！🔧

掌握这项技能，你就可以用STM32打造属于自己的智能小车、机械臂等酷炫设备啦！🚀快来试试吧！